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[brevet] Procédé de réduction des erreurs liées aux multi-trajets d’un signal acquis bruité
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L’invention présente une méthode de réduction d’erreurs aux multi-trajets d’un signal bruité. Un récepteur GNSS est capable d’identifier les effets multi-trajets à partir de 2 signaux distincts connus avec une signature connue en comparant un écart avec une valeur de consigne. Cette méthode est applicable aux signaux à haut rapport signal bruit et nécessite une charge calculatoire élevée pour la comparaison des signaux. L’invention présente une méthode applicable même aux signaux à faible rapport signal bruit avec une charge calculatoire modérée. Le signal bruité est décomposé sur une base d’ondelettes pour obtenir pour chaque base une sous-bande du signal bruité. Un signal est ensuite reconstruit en combinant les sous-bandes. De même la signature est décomposée sur une base d’ondelettes en sous-bandes pour construire un signal attendu. Enfin, il est possible d’estimer la similitude entre le signal reconstruit et le signal attendu pour estimer le signal direct.
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[brevet] Générateur de choc
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L’invention concerne un générateur de chocs à cartouche ainsi que la synchronisation ou déphasage entre plusieurs générateurs. Les tests des équipements au sol utilisent de manière classique des générateurs pyrotechniques avec un détonateur et une charge de poudre. Il est difficile de contrôler la puissance et le contenu fréquentiel des chocs, les manipulations requièrent des habilitations et zones pyrotechniques, il y a un fort risque de pollution (composés des gaz de détonation) des équipements. L’invention propose d’utiliser des cartouches pyrotechniques ainsi qu’un réglage de la course de l’impacteur permettant de régler l’intensité du choc. Un dispositif de rappel replace l’impacteur. Le générateur de choc est étanche et possède un dispositif de purge des gaz de combustion. Le contenu fréquentiel du choc varie en fonction de l’impacteur (masse, géométrie, matériau).
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[brevet] Procédé de recouvrement de la surface interne d’un réservoir
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L’invention concerne un procédé de recouvrement d’une surface interne d’un réservoir. Un réservoir doit être léger, résistant, étanche et à prix attractif. Les alliages (bonne étanchéité et tenue mécanique) sont remplacés par du composite (process de fabrication et masse). Le stockage de fluide sous pression (LOX, GOX, …), de conditions cryogéniques, sont problématiques pour les matériaux composites (fuites, microfissures). L’insertion d’une enveloppe interne métallique ou polymérique dans un réservoir composite est complexe, ajoute de la masse, couteuse et produit un réservoir hétérogène. L’invention présente un réservoir composite (thermoplastique ou thermodurcissable) dans lequel un composé (polymère fluoré + prépolymère et réticulant) est polymérisé par chauffage ou par UV pour produire un revêtement fin fluoré.
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[brevet] Dispositif de scan à excentrique amélioré
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L’invention concerne un dispositif de scan pas à pas ou dispositif de balayage continu configurés pour entrainer en rotation un objet (miroir, caméra, antenne, …). Il existe des dispositif de scan optiques hautes précisions (mode discret ou balayage) avec un asservissement en boucle fermée pour positionner en rotation (mouvement d’oscillation angulaire) un objet. L’utilisation d’un actionneur rotatif à excentrique permet de réduire l’encombrement. L’invention propose d’améliorer la réduction de cet encombrement. Le dispositif comprend un système cylindrique à excentrique et à son extrémité longitudinale un motoréducteur; un bras de levier et un unique capteur de référence (capteur de position à courant de Foucault). Le bras de levier est maintenu en contact de l’excentrique par un ressort de précharge ou maintenu à distance de l’excentrique par un moyen de blocage (butée).
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[brevet] Procédé et dispositif de détection optique
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L’invention concerne un procédé de détection optique d’objets. Les senseurs stellaires pour le contrôle d’attitude et d’orientation utilisent des points fixes (étoiles) référencés. En phase d’accrochage avec des vitesses angulaires élevées, cette détection peut s’avérer difficile. De même la qualité du senseur stellaire (rapport signal / bruit) peut dégrader la qualité de détection des points fixes. L’invention utilise la vitesse angulaire du senseur stellaire (par exemple à partir d’un gyromètre), calcule la vitesse de déplacement d’un point virtuel. Un temps d’intégration basé sur la vitesse de déplacement est utilisé pour acquérir une image brute. A partir du temps d’intégration et de la vitesse de déplacement, une image de référence est calculée basée sur le déplacement estimé. A partir des images brute et référence, une image corrigée est réalisée dans laquelle les point fixes sont accessibles.
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[brevet] Récepteur GNSS amélioré basé sur l’intégration de vitesse
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L’invention concerne un capteur GNSS avec amélioration de précision en particulier en conditions difficiles de réception. Les capteurs GNSS peuvent avoir des performances dégradées selon la configuration topologique, la présences de multi-réflexions (comme en ville), les perturbations atmosphériques, les satellites (variation d’orbite, d’horloge interne). Le suivi du positionnement et sa précision peuvent donc être dégradés, voir perdus. Des solutions complexes (matériel et logiciel) permettent de corriger le positionnement et améliorer les performances. L’invention propose d’utiliser les informations de la porteuse GNSS (modulée par un message de navigation et une pseudo-distance) afin de reconstruire la position, vitesse et le temps : PVT. En utilisant le vecteur vitesse (intégration en temps), une comparaison avec les données de positionnement permet d’appliquer une correction en pondérant les différentes valeurs. La mise en œuvre logiciel est simple et aucune modification matériel n’est requise.
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