SIMEPSLAB

La bibliothèque SIMEPSLAB est un outil de pré-dimensionnement et d'optimisation de mécanismes sous MATLAB® Simulink®.

Elle permet la conception simplifiée, la modélisation et l'analyse dynamique de mécanismes par assemblage de sous-systèmes prédéfinis et paramétrables, directement interconnectables.

L’utilisateur disposera notamment des sous-systèmes suivants :

-    Moteur pas à pas et driver associé
-    Moteur brushless et driver associé
-    Accouplements (ressorts, butée, jeu)
-    Réducteurs (engrenage, harmonic drive, vis écrou)
-    Roulements à billes
-    Inerties

Chaque modèle dispose de son fichier d’aide afin de clarifier son utilisation et de permettre la vérification des équations implémentées dans le sous-système si besoin.

Deux exemples directement utilisables sont fournis.
SIMEPSLAB a notamment été utilisé au CNES pour la simulation de mécanismes de pointage d’antenne, de déploiement d’antenne, de changement de visée, de scan, d’entrainement de générateur solaire.
 

taille du téléchargement : 7 Mo