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[brevet] Unité de détection d’usurpation indépendante d’un terminal
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L’invention concerne les récepteurs GNSS et en particulier l’usurpation de signaux. Les récepteurs GNSS utilisés dans les applications civiles sont non-protégés et vulnérables aux attaques. Les signaux GNSS dans le domaine militaire ont un niveau de cryptage mais qui reste vulnérable, l’encodage étant couteux et complexe à mettre en œuvre. Les attaques brutes (changements soudains) peuvent être facilement détectées alors que l’usurpation de signaux utilisant la transplexion ou les changements graduels insidieux sont difficiles à contrer. L’invention se base sur l’acquisition et la numérisation de signaux GNSS contenant un message modulé par un code d’étalement. Les fonctions de corrélations croisées sont calculées sur une matrice de code d’étalement en retard de phase et de déplacement Doppler, entre le signal d’origine et les répliques localement générées. A partir des pics de corrélation, il est possible de détecter les usurpations.
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[brevet] Panneau solaire comportant notamment une structure et au moins deux cellules photovoltaïques
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L’invention concerne un panneau solaire multi-cellules avec prévention d’arcs électriques. Les tensions internes, notamment dans le spatial, dans un panneau solaire sont très élevées (350V voir plus) et des arcs électriques peuvent se former venant dégrader voir détruire le panneau. En raison des tensions, les protections actuelles peuvent s’avérer insuffisantes. L’invention propose de placer les cellules d’une face en regard de sorte que le plus court chemin en milieu ambiant soit supérieur à 20mm environ. Le dispositif de barrière saillante, flexible, diélectrique (en polymère de polyimide) est placé des lors que les tensions sont supérieures à 30V. L’espacement entre les parties en regard des cellules est supérieur à 9mm.
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[brevet] Atténuation des multi-trajets pour les récepteurs radio GNSS
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L’invention concerne un capteur GNSS avec amélioration de précision en particulier avec présence de multi-trajets. Les multi-trajets (réflexions) dégradent la précision du positionnement utilisant 4 pseudodistances d’au moins 4 satellites. Les méthodes pour atténuer ces erreurs sont complexes et couteuse en matériel (multifréquences, antennes…) et en logiciel (algorithmes, puissance de calcul). L’invention propose d’utiliser une antenne bipolarisée ou deux antennes en polarisation croisée. Avec la première antenne (polarisation circulaire à droite), au moins 3 pseudodistances sont utilisées. A partir d’indicateurs de qualité et en comparant avec au moins une valeur de pseudodistance de la seconde antenne (polarisation à gauche), le positionnement du récepteur GNSS peut-être calculé.
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[brevet] Amélioration des récepteurs GNSS en combinant une intégration de vitesse et un positionnement point précis
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L’invention présente un système autonome amélioré de récepteur GNSS (précision et lissage) résistant aux phénomènes de multi-trajets. La précision du positionnement par récepteur GNSS peut être dégradée par des perturbations atmosphériques, variations satellites (orbites, horloges, dispersion). En particulier les problématiques multi-trajets demandent des solutions complexes (matériel, logiciel). Des solutions basées sur des moyennes pondérées avec un vecteur vitesse (intégration temporelle) et un positionnent ont été présentées. Les récepteurs pour une position point précise (10 cm) avec matériel spécifique (>1 fréquence) sont couteux et consommateurs d’énergie. L’invention utilise un premier positionnement PVT précis (>2 fréquences) puis une intégration des données vitesse d’un vecteur PVT utilisant une seule fréquence. Une moyenne pondérée est utilisée pour le calcul de la nouvelle position. Cette méthode réduit les consommations énergétiques.
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[brevet] Gestion des multi-trajets dans un système de navigation par satellites
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L’invention présente un système collaboratif de récepteurs GNSS pour améliorer la précision en environnement complexe… Les récepteurs GNSS calculent la position, vitesse, temps à partir de porteuses GNSS satellitaires en calculant des pseudodistances. Les erreurs dues aux perturbations atmosphériques, orbites, horloges, dispersion des satellites sont corrigeables alors que des techniques complexes et couteuses sont nécessaires pour les problématiques de type multi-trajets. L’invention propose l’utilisation d’au moins un récepteur GNSS complémentaire déterminant une position, code de la porteuse et phase. Ces informations sont transmises à un premier récepteur sujet à des multi-trajets. Celui-ci détermine sa position en estimant les multi-trajets par comparaison des codes et phases entre récepteurs. Cette correction peut être partagée dans le réseau ainsi formé (avec un serveur, dans le cloud…).
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[brevet] Véhicule relai pour la transmission de signaux de positionnement avec optimisation de la précision
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L’invention présente une plateforme mobile pour relayer les signaux de positionnement; sa position peut être adaptée (même en temps réel) pour améliorer la qualité du signal. Les récepteurs GNSS calculent la position, vitesse, temps à partir de porteuses satellitaires en utilisant une pseudodistance satellite / récepteur. Des erreurs sont présentes dues aux perturbations atmosphériques, d’orbite, de précision d’horloge, de dispersion. Les erreurs dues aux pertes de ligne de vue, aux réflexions multi-trajets sont difficiles et couteuses a corriger. L’invention propose l’utilisation d’un véhicule mobile relai (aérien ou maritime en surface), pour recevoir, traiter et transmettre (par méthode RF, acoustique, optique) un signal de positionnement. La position du véhicule relai peut être ajustée pour optimiser le signal (par exemple en prenant en compte la topologie environnante au récepteur).
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[brevet] Système de positionnement en intérieur
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L’invention présente un système de localisation d’un objet sur une surface guide-ondes. Le suivi d’objets ou de personnes peut être difficile surtout lorsque les signaux GNSS sont perturbés ou non-existants (par exemple dans les bâtiments, en sous-sol, …). Les techniques Wi-Fi sont limitées en précision, fiabilité et temps de réponse. L’invention propose d’utiliser au moins 2 émetteurs (/récepteurs) de signaux dont la position est connue. Ces émetteurs peuvent également être associés à un récepteur GNSS. Les signaux sont propagés dans une surface à l’aide de guide-ondes (dans la surface) pour le suivi et la localisation d’un objet en utilisant une ou plusieurs techniques telles : multilatération, puissance du signal, angle d’arrivée, temps de propagation…
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[brevet] Gestion des propagations par trajets multiples pour la navigation par systèmes satellites
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L’invention traite du traitement de données GNSS en vue de l’amélioration du positionnement. Dans les environnements ouverts classiques, le positionnement GNSS peut être très précis (grand nombre de satellites en vue directe, peu de perturbations). Cependant, le positionnement fin en zones complexes (à l’intérieur de villes) peut être exigeant avec peu de satellites disponibles et des propagations pat trajets multiples (réflexions). L’invention a pour but de réduire les perturbations par trajets multiples; elle est basée sur une communication entre le récepteur GNSS (les données et paramètres, position, temps, trajets multiples) et des serveurs de données distants. Les serveurs distants traitent ces données et paramètres pour fournir des corrections et mises à jour. Celles-ci peuvent être adaptées selon l’environnement (taux de rafraichissement, …) et des cartographies préétablies peuvent être générées (par exemple dans le cloud).
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[brevet] Dispositif et méthode de détection d’usurpation pour un terminal
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L’invention présente un système de détection d’usurpation et de manipulation d’un récepteur de positionnement, en particulier de type GNSS. Il est connu que les signaux GNSS sont facilement manipulables, falsifiables voir bloqués. Les signaux GNSS militaires ont un degré de cryptographie qui reste attaquable notamment en termes de transplexion. L’utilisation de cryptographie bord satellite est couteuse. Les changements rapides et violents dans la nature des signaux sont facilement repérables, les modifications légères et insidieuses sont elles difficiles à contrer. L’invention implémente une validation à deux-facteurs. Le terminal acquière et compare les informations des signaux GNSS (pseudo-distance, message, temps…) et les informations d’un signal crypté non-GNSS (optique, RF) indiquant un positionnement.
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