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[BREVET] RÉCEPTEUR GNSS SIMPLIFIÉ AVEC PRÉCISION AMÉLIORÉE DANS UN ENVIRONNEMENT PERTURBÉ
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L’invention s’adresse aux systèmes de navigation par satellite (GNSS) avec un assemblage antennaire permettant de réduire la problématique des multi-trajets et perte de vue avec les satellites. Les multi-trajets des signaux GNSS (par exemple réflexions dues aux bâtiments) dégradent la précision du positionnement (rapport signal bruit faible, retards). Egalement, la perte de vue directe avec les satellites vient fortement dégrader la précision (par exemple dû aux montagnes). Les solutions classiques d’amélioration de la qualité de la précision sont complexes (au niveau logiciel et matériel). L’invention propose d’adapter le diagramme de rayonnement des antennes bords selon le champ de vue direct avec les satellites. En particulier le lobe principal obtenu par l’assemblage antennaire a une ouverture réduite dans le plan vertical xz (dépointage) et une ouverture élargie dans le plan horizontal xy. Le choix du diagramme de rayonnement peut se faire au niveau logiciel selon la position cartographiée du véhicule, selon l’analyse des signaux (détection multi-trajets).
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[BREVET] RÉCEPTEUR DE SIGNAUX DE RADIONAVIGATION COMPRENANT UN CALCULATEUR D’INDICATEUR DE PUISSANCE DE CORRÉLATION
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L’invention concerne un récepteur de signaux de radionavigation. Les signaux GNSS transmettent des signaux binaires sur une porteuse avec des informations nécessaires pour la radionavigation et un code pseudo-aléatorie (PRN) pour l’identification du satellite et les mesures de pseudo-distances. En conditions dégradées, il peut être difficile de rester synchroniser. En métrologie, des sondage atmosphériques sont réalisés en étudiant les radio-occultations. L’invention améliore la poursuite du signal GNSS dégradé et sa mesure de phase de porteuse. Pour cela, un étage GNSS produit un signal dont la porteuse estimée est répliquée. Un mélangeur entre le signal numérisé et la réplique de porteuse génère un signal en bande de base. Une boucle d’asservissement de position de code et une pluralité de corrélateurs entre les signaux répliqués et le signal en bande de base permettent le calcul d’indicateur de puissance de corrélation à partir de la corrélation principale et des corrélations d’avance et de retard. Un calculateur de corrélation détermine une fréquence de code ajustée.
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[BREVET] GÉNÉRATEUR DE CHOC
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L’invention concerne un générateur de choc à cartouche et un procédé de synchronisation ou déphasage entre générateurs. De manière traditionnelle, les générateurs pyrotechniques de choc sont utilisés pour reproduire en essais sol les chocs durant une mission (ex. séparation lanceur, déploiement, ...). Le réglage d’amplitude n’est pas aisé, la maintenance pyrotechnique complexe et le risque de pollution particulaires élevé. Les marteaux pneumatiques sont difficiles à mettre en œuvre (opération manuelle). L’invention présente un système de générateur de choc utilisant une cartouche pyrotechnique. Les gaz de combustion restent dans le dispositif étanche et peuvent être vidangés. La course de l’impacteur peut être réglée (position initiale) ce qui permet de contrôler l’intensité du choc. Des commandes électriques permettent des synchronisations et déphasages entre plusieurs générateurs.
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[BREVET] PROCÉDÉ DE CONSTRUCTION D’UN SIGNAL OU D’UNE IMAGE FUSIONNÉS HAUTE RÉSOLUTION À PARTIR D’UNE PLURALITÉ DE SIGNAUX OU D’UNE PLURALITÉ D’IMAGES BASSE RÉSOLUTION
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L’invention concerne le domaine du traitement d’image et la création d’une image haute résolution à partir d’images basse résolution. Les méthodes classiques de fusionnement d’images successives à partir d’un imageur en mouvement pour obtenir des images de résolution supérieure ont des limites. Soit le calcul bord nécessite des puissances de calcul importantes, soit si déporté des dégradations (compression) sont nécessaires pour limiter le volume des données. L’invention présente un procédé déporté de construction d’un signal fusionné haute résolution. A bord, les images (ou signaux) basse résolution sont pré-fusionnés et filtrés puis compressés et transmis à une unité de calcul déportée. Les paramètres d’acquisition sont également transmis. L’unité déportée estime le signal pré-fusionné par filtrage inverse et estime le signal haute résolution selon une méthode variationnelle classique.
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[BREVET] AÉROSTAT DESTINÉ À RÉALISER DES MISSION DE TRANSPORT D’UNE CHARGE UTILE
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L’invention concerne un aérostat pour des missions atmosphériques de transport de charge. Les aérostats de type captif ou dérivant généralement ont une forme complexe et des dérives pour leur stabilité. Leur fabrication et utilisation peuvent être complexes. L’invention présente un aérostat formé simplement d’une partie cylindrique et de 2 pôles reliés de l’intérieur par un câble élastique. Cette partie assure la portance. Une voile triangulaire fixée à l’aérostat permet de générer une traînée pour le transport de charges qui y sont attachées. Un dispositif d’attaches simples aux deux pièces polaires permet l’utilisation d’un point fixe au sol. La longueur des câbles peut être modulée par un dispositif motorisé.
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[BREVET] DISPOSITIF DE MAINTIEN ET DE LIBÉRATION À BAS CHOC ET RÉUTILISABLE
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L’invention concerne un dispositif de gerbage et dégerbage à bas choc. L’invention permet le maintien et la libération d’un barreau de transmission. Le barreau est maintenu dans des segments par un composant de serrage cylindrique creux sous pression qui subit une déformation élastique et qui reprend sa forme une fois desserré. Pour libérer le barreau, un composant de desserrage exerce une pression lorsque la température est augmentée à partir de la température de transition. Ces matériaux de serrage / desserrage sont alors à mémoire de forme et reviennent à leur forme initiale à basse température. Si l’élément de serrage subit une déformation plastique irréversible alors le système n’est plus réutilisable et doit être réarmé manuellement.
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[BREVET] MACHINE AGRICOLE DE REVISITE D’UNE PARCELLE PLANTÉE ; PROCÉDÉ ASSOCIÉ
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L’invention concerne une machine agricole pour réaliser simplement et automatiquement des opérations sur une parcelle déjà plantée. La machine comporte un module de positionnement bi-fréquence précis au centimètre avec corrections des perturbations ionosphériques. Un calculateur bord permet de sélectionner des points de revisite ou un parcours de revisite. Les actions de la machine agricole peuvent être sur une plantation courante (binage, engrais, ...) ou pour la plantation d’une seconde espèce.
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[BREVET] AMÉLIORATION POUR ANTENNE DE RÉCEPTEUR GNSS
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L’invention concerne une extension pour une antenne d’un récepteur de signaux GNSS afin de mitiger les effets des réflexions multi-trajets. Dans le positionnement par satellite un calcul de pseudo-distance (4 satellites minimum) donne à partir des signaux (positionnement et code PRN) la position, vitesse et temps (PVT). Pour une bonne précision, les satellites doivent être en ligne de vue directe sans réflexion (immeubles, mobilier urbain, toutes surfaces) qui induisent délais, diminutions de puissance et décalages de phase. Selon les délais (au sens PRN), la suppression des multi-trajets devient complexe (évanouissement uniforme). Les signaux GNSS ont une polarisation circulaire droite (PCD), les signaux multitrajets subissent des changements de polarisation. L’invention présente un système de filtrage (réduction de puissance), dans les bandes de fréquence GNSS, basé sur la polarisation pour rejeter les polarisations circulaires gauches (PCG). Le matériaux filtrant (structures périodiques) peut être placé en amont de l’antenne du récepteur. Selon les applications, il peut être optiquement transparent (posé sur une surface vitrée), sur un textile métallisé (dans un smartphone ou sa coque).
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[BREVET] ANTENNE RADIOFRÉQUENCE POUR SATELLITE
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L’invention concerne une une antenne radiofréquence en alliage à mémoire de forme super élastique fonctionnant dans les bandes de fréquences compatibles aux véhicules spatiaux. L’antenne de forme conique ou cylindrique comporte 4 brins hélicoïdaux qui peuvent être reliés électriquement en 2 paires. Elle utilise un matériau en alliage à mémoire de forme super-élastique (à base de cuivre, nickel, titane, fer). Le déploiement autonome se fait par simple libération d’une contrainte (compression), l’antenne est ainsi dans sa forme d’origine de fabrication.
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