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[brevet] PROCÉDÉ POUR LA POURSUITE ROBUSTE D’AU MOINS UN PARAMÈTRE D’UN SIGNAL GNSS
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L’invention concerne les procédés et architecture pour le traitement de signaux GNSS. Les paramètres d’un signal GNSS, sa porteuse (fréquence et phase) et code PRN (phase), sont estimés avec des boucles de poursuite fermées mais sensibles aux faibles rapport signal / bruit (S/N) et au fortes dynamiques. L’invention propose un procédé d’estimation par étape. Le signal (porteuse, code PRN) est numérisé et répliqué en fonction de valeurs de commande; intégré en temps pour générer un signal d’erreur permettant la mesure du rapport S/N; mesuré et filtré pour estimer les paramètres de la porteuse et du code PRN. Enfin, les valeurs de commande sont mises à jour en fonction des paramètres estimés.
Voir le document[brevet] PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE L’ATTITUDE D’UN SATELLITE EN ORBITE BASSE
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L’invention concerne le contrôle d’attitude de satellites en orbite basse (inférieure à 2000 km). L’approche classique du contrôle d’attitude utilise le champ magnétique terrestre et utilise un magnétomètre tri-axes pour la mesure d’attitude. Cette approche ne permet qu’un suivi de consigne de pointage géocentrique; la vitesse de mise en place de l’attitude reste peu importante. L’invention propose de générer un moment magnétique puis au moins trois moments cinétiques (roues de réaction). Suivant la mesure de la position angulaire du satellite, les moments cinétiques et / ou magnétiques sont adaptés pour un contrôle en attitude agile du satellite.
Voir le document[brevet] UTILISATION D’UNE IMAGE EN CONDITIONS DE SURÉCLAIREMENT ET D’UNE AUTRE ACQUISITION DE LA MÊME SCÈNE SANS SURÉCLAIREMENT
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Le domaine d’application est l’acquisition d’images numériques pour améliorer la qualité des images. L’invention tire parti des images acquises en condition de spécularité avec des objets en sur-éclairement par des surfaces réfléchissantes (typiquement de petites étendues d’eau sont de bons miroirs plans, des surfaces vitrée). Les images obtenues sont dégradées par des zones saturées ou sur-éclairées. Classiquement, ces conditions de prise de vue sont évitées dans un mode de programmation normal du satellite, mais elles s’avèrent riches en information pour l’étalonnage du capteur. L’idée est d’exploiter ces prises de vue pour caractériser et déduire un étalonnage vol du système d’observation de la Terre.
Voir le document[brevet] POURSUITE ÉCARTOMÉTRIQUE À CORRÉLATION PAR RÉGÉNÉRATION DU SIGNAL
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L’invention propose un dispositif d’estimation de dépointage du faisceau d’antenne et de poursuite écartométrique par estimation du dépointage. La poursuite écartométrique utilise des signaux radiofréquences reçus dont les caractéristiques sont liées au dépointage de l’antenne. L’invention réutilise les concepts développés dans le cadre d’un brevet CNES (B0456) initialement cantonné aux signaux en spectre étalé et de les étendre à tous types de signal modulé. Après démodulation et décodage du signal, on reproduit une réplique sans bruit du signal reçu qui sert dans des calculs de corrélation avec les signaux RF reçus pour estimer le dépointage de l’antenne et permettre la poursuite écartométrique.
Voir le document[brevet] PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR LA CONSTRUCTION D’UN PLAN D’ACQUISITIONS POUR SATELLITE
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L’invention concerne un procédé et un système de construction d’un plan d’acquisitions pour un ou plusieurs satellites pour plusieurs utilisateurs. Le nouveau concept de programmation MUST, fait pour un système spatial d’observation utilisé par de très nombreux utilisateurs, permet de passer d’une programmation très centralisée (Pléiades, CSO) à une programmation proche du client final. Le client final peut ainsi mesurer l’impact et potentiellement peut reproposer son acquisition dans d’autres conditions (par exemple financières, mais pas uniquement), jusqu’à échéance de la date de finalisation du plan de programmation.
Voir le document[brevet] ISOLATEUR NON-LINÉAIRE DE VIBRATIONS
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L’invention concerne un amortisseur de vibrations permettant de réduire les micro-vibrations des équipements spatiaux embarqués ainsi que les vibrations lancement. Les systèmes classiques (butées élastiques, systèmes de gerbage) ne permettent pas de combiner rigidité faible et forte. Ils sont complexes à mettre en place et peu compacts. L’invention propose deux états de fonctionnement en associant un matériau élastomère viscoélastique à des fibres travaillant en flexion en orbite et en traction au lancement afin d’obtenir un amortisseur plus rigide au lancement qu’en vol.
Voir le document[brevet] RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE PARTICIPATIVE
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L’invention propose une approche (quasi) temps-réel de reconstruction 4D (espace+temps) de scènes à partir d’ images et ou vidéos collectées par des contributeurs, sans prérequis fort, sur leur position par rapport à la scène, leur durée de contribution, le matériel qu’ils utilisent, ... En s’appuyant en particulier sur des informations position/temps/orientation précises pour chaque contributeur, l’invention permet de produire une reconstruction 3D géoréférencée et datée.
Voir le document[brevet] PROPULSEUR SOLIDE POUR LANCEUR
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L’invention traite des propulseurs solides séparables pour lanceur, et en particulier des systèmes d’extinction et de séparation des propulseurs. Les propulseurs peuvent être en ligne (étages fusée) ou d’appoint (placés longitudinalement). Un propulseur solide utilise du propergol, solution fiable, générant une forte poussée et à faible couts. Cependant, la durée de combustion n’est pas maitrisée précisément ce qui peut entrainer des dissymétries de poussée pour plusieurs propulseurs ainsi que des risques de collision lors des séparations. Les solutions actuelles d’extinction de la combustion sont complexes à mettre en œuvre. L’invention propose un allumeur commandable disposé à l’avant de la chambre de combustion. Son éjection permet une fuite de gaz internes au propulseur entraînant une réduction de la pression interne et un arrêt maitrisé de la combustion.
Voir le document[brevet] DÉTERMINATION DE LA CADENCE DE PÉDALAGE D’UN CYCLISTE
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L’invention concerne un procédé et dispositif pour estimer la fréquence de pédalage d’un cycliste à partir d’un signal GNSS. De manière classique les cadences de pédalage sont mesurées à partir de capteurs installés sur le vélo (accéléromètres ou dispositifs magnétiques). En utilisant un dispositif GNSS (smartphone, smartwatch, ...) il est possible de mesurer les variations cycliques (oscillatoires) de la vitesse du cycliste. A partir des mesures de phase GNSS, l’amplitude des variations de puissance peut être observée. La fréquence de ces variations (sinusoïde) est le double de la cadence de pédalage. Les mesures de phase GNSS sont un ordre de grandeur plus précises (quelques millimètres) que l’amplitude de l’oscillation, ce qui rend possible l’observation de l’oscillation de la vitesse.
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