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[brevet] DISPOSITIF DE CHRONO-DATATION OPTIQUE, SYSTÈME DE PRISE DE VUES ET PROCÉDÉ DE CHRONO-DATATION OPTIQUE ASSOCIÉS
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L’invention concerne un procédé de chrono-datation optique d’un dispositif de prises de vues. De manière habituelle, un dispositif électronique est intégré à l’instrument de vue pour l’incrustation d’une date. Cette méthode demande une connexion électronique spécifique et compatible, une modification du flux vidéo pour l’incrustation. L’invention propose un dispositif optique de chronodatation avec un boitier externe indépendant comprenant un récepteur de signal d’horloge et une source d’éclairage visible dans le champ de vue de la rétine de l’instrument optique (caméra dans le visible, l’infrarouge), photomètre. Le signal lumineux envoyé encode la datation, il est modulable en intensité, longueur d’onde, largeur d’impulsion. L’encodage de différents évènements est stocké dans une base de données.
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[brevet] Récepteur de positionnement et de navigation à indicateur de confiance
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L’invention concerne un système de navigation par satellite GNSS avec prédiction de la précision. Les systèmes GNSS utilisent les signaux des constellations de satellites pour le calcul de la position, vitesse, temps (PVT). Les erreurs liées aux perturbations atmosphériques, aux multi-trajets, erreurs d’horloge…, dégradent la précision. Des corrections existent mais sont complexes et couteuses. Les systèmes de positionnement précis (PPP) utilisent une pluralité de signaux (capteurs inertiels, cartographie, …). Le besoin peut aussi être la précision PVT et un indice de confiance de la mesure. L’invention propose un dispositif de réception de signaux d’une constellation de positionnement avec un accès aux valeurs absolues et/ou relatives d’une précision de mesures. Le récepteur comprend des moyens de stockage d’informations de configuration et des conditions de réception. Le modèle d’évolution peut être un filtre de Kalman.
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[brevet] Dispositif et procédé de commande d’un mécanisme à architecture parallèle
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L’invention concerne un système mécanique pour le contrôle de position d’un mobile selon au moins 2 degrés de liberté. Des dispositifs, par exemple pour le pointage d’antennes, sont disponibles mais de permettent pas le contrôle des trajectoires entre les états initiaux et finaux. La trajectoire peut donc sortir du domaine de pointage. L’invention présente un procédé en boucle ouverte permettant le contrôle et l’optimisation de la trajectoire sans recours à un calcul de relations complexes. Le dispositif comprend un socle, un mobile, reliés par au moins 3 chaines cinématiques. Chaque chaîne comprend des liaisons pivots et des bras rigides. Des actionneurs rotatifs sur le socle permettent le déplacement des bras. Une table de valeurs prédéterminées est créée entre les angles de base et les coordonnées de la position du mobile.
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